A AG realizou, entre 1968 e 1971, a obra de construção do 7º trecho da Rodovia Castelo Branco, localizado em Torre de Pedra, Avaré. Foi a estrada projetada para substituir a ligação deteriorada entre a Região Metropolitana de São Paulo e o Centro-Oeste paulista, trecho estratégico para o transporte de carga e passageiros na região.
A rodovia Castelo Branco foi considerada a maior obra viária da América Latina à época, Com revestimento asfáltico inovador, pista dupla com canteiros centrais e largos acostamentos, curvas com raio aberto para dar o máximo de segurança e conforto aos motoristas; longas retas para oferecer até 700 metros de visibilidade à frente e dar, a motoristas na velocidade máxima de 120 quilômetros por hora, 20 segundos de tempo para reação a possíveis obstáculos.